در شامگاه هفتم محرم سال 1313 ق. در نجف در خانواده ‎اي اهل علم و معنويت كودكي پا به عرصة هستي نهاد كه او را «محمد هادي» ناميدند.

اجداد او همه از سادات حسيني شهر مدينه منوره و از فرزندان امام علي بن الحسين ـ عليه السلام ـ بودند كه به جهت شرافت علمي و معنوي از بزرگان مدينه به شمار مي ‎رفتند محلة قديمي «بني هاشم» محل سكونت اين خاندان بود و همواره بزرگاني از قبيله ‎هاي عرب و دانشوران اسلامي بدآنجا رفت و آمد داشته ‎اند.

هجرت آنان در اواخر قرن يازدهم ق. از مدينه به آذربايجان ايران در پي دعوتي بود كه از جانب شيعيان اين ديار انجام گرفت. به دنبال اين دعوت سيد حسين (جد محمد هادي) و برادرش علي اكبر كه هر دو از جوانان فرزانه مدينه بودند به همراه زايرين خانة خدا وارد آذربايجان شدند و در منطقه «اسكوچاي» اقامت گزيدند و سيد حسين هم چنان در ميلان باقي ماند و از همان جا ازدواج كرد وي تا آخر عمر در ميان دوستداران اهل بيت پيامبر ـ صلّي الله عليه و آله ـ در منطقه آذربايجان به تبليغ و ترويج احكام اسلام پرداخت با رحلت سيد حسين فرزندان وي و بعدها نوادگانش اين رسالت عظيم را در منطقه آذربايجان دنبال كردند.

نياي مادري آية الله ميلاني آية الله شيخ محمد حسين مامقاني (متوفي به سال 1223 ق.) شاگردان شيخ مرتضي انصاري و شيخ مهدي آل كاشف الغطا است كه خود از فقهاي بزرگ اوايل قرن چهاردهم ق. به شمار مي ‎رفت و در دوران زندگي به زهد و پارسايي شهرت داشت.

«سفينةالبحار»:

بحارالانوار مهمترين دايرةالمعارف علوم شيعي است، و از زمان تأليف تاكنون هميشه مورد توجه و استقبال دانش پژوهان بوده است. نياز اين كتاب 110 جلدي به فهرست بر كسي پوشيده نيست. مهمترين فهرست موضوعي اين كتاب، اثر حاضر است. مرحوم حاج شيخ عباس قمي، كتاب را برحسب حروف تهجّي مرتب ساخته است. وي در مقدمة كتاب، روش خود را توضيح داده، ذيل هرعنوان به آيات و روايات و گاهي توضيح و تفسير پرداخته است و همة آنها را با حروف ابجد به مجلدات مختلف بحار ارجاع داده است و در موارد بسياري نيز خود، افزون بر مطالب علامة مجلسي نكات بديعي ذكر كرده است. تصحيح جديد كتاب براساس نسخة خطي مؤلّف انجام شده است و چون مرحوم محدث قمي هميشه با حروف ابجد و به مجلدات چاپ كمپاني ارجاع مي دهد كه استفاده از آن مشكل است و اين امر با هدف اصلي فهرست نويسي منافات دارد، محققان محترم كتاب با حفظ رمزهايي كه از طرف مؤلّف نوشته شده، تمام آنها را با عدد به مجلدات چاپ جديد بحارالانوار ارجاع داده اند. ضمناً با پانوشتهاي سودمند آنچه را مؤلّف از كتابهاي مختلف نقل كرده است به همان منابع ارجاع داده اند. مقدمة مفصل كتاب نيز بر امتياز اين تصحيح افزوده است.

«منتهي المطلب في تحقيق المذهب»:

يكي از منابع مهم فقه شيعه در زمينة فقه مقارن (فقه تطبيقي) است. امروزه، پرداختن به اين زمينة فقهي در بين مذاهب اسلامي يك ضرورت است كه تدريس آن در حوزه ها و دانشگاهها نيز هرچه بيشتر، حس مي شود. از امتيازات اين كتاب: مقدمة تحليلي خوب؛ آيات، احاديث، اقوال و آراء استخراج شده؛ توضيح لغات و واژه هاي دشوار؛ شرح حال موجز اعلام و روات كتاب در پا نوشتها، و توضيح هرچند مختصر در مورد برخي فرِق است.

كتاب "منتهي المطلب في تحقيق المذهب"علي اكبر الهي خراساني ، در دوره يازدهم كتاب سال جمهوري اسلامي ايران از طرف وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامي به عنوان كتاب سال برگزيده شد.

همچنين وي مصحح كتاب «سفينةالبحار و مدينةالحكم والآثار» است که در دوره پانزدهم به عنوان كتاب سال جمهوري اسلامي انتخاب شد.

تأسیس نخستین صندوق قرض الحسنة:

در سال 1342 نخستین صندوق قرض الحسنۀ ایران را در حوزۀ علمیه مشهد

تأسیس کتابخانه و موزه رضوی

تأسیس نخستین فروشگاه تعاونی طلّاب

بنیاد پژوهشهای اسلامی آستان قدس رضوی:

سال 1363 در پی ریزی و راه اندازی بنیاد پژوهشهای اسلامی آستان قدس رضوی با مسؤولان آستان قدس و اساتید حوزه و دانشگاه مشهد، همفکری و همکاری داشت و از بدو تأسیس این بنیاد، به عنوان عضو هیأت مدیره و مدیر عامل آن منصوب شد.

در حال حاضر علاوه بر مدیریت بنیاد یاد شده، مدیر گروه فقه و اصول بنیاد، عضو هیأت امنا و شورای آموزشی دانشگاه علوم اسلامی رضویی، عضو هیأت تحریریه و هیأت مدیره مجله مشکوة، عضو شورای فرهنگ عمومی استان و در عین حال مدرّس حوزه و دانشگاه می باشد.

کنگرۀ بزرگداشت سعدی در هندوستان، کنگرۀ هزارۀ شریف رضی، کنگرۀ شیخ مفید، کنفرانس اندیشه اسلامی، کنگرۀ جهانی امام جعفر صادق علیه السلام در دمشق، کنگرۀ نهج البلاغه، مجمع جهانی اهل البیت(ع)، مجمع تقریب بین المذاهب اسلامی، مجمع بررسیهای اقتصاد اسلامی و کنگرۀ جهانی امام رضا علیه السلام و ... شرکت جسته وبعضاً سخنانی ایراد کرده است.

آستان قدس رضوی:

عضو هیأت مدیره کتابخوانه و موزه آستان؛ علمی و اجرائی

عضو شورای عالی فرهنگی؛ علمی اجرائی

انجمن مفاخر وآثار استان خراسان:

عضو و رییس انجمن؛ اجرائی

بنیاد پژوهش های آستان قدس رضوی:

عضو هیأت مدیره و مدیر عامل؛ اجرائی

رئیس گروه فقه؛ علمی و اجرائی

دار الحدیث:

مترجم؛ علمی و پژوهشی، از تاریخ 2/7/1386

دانشگاه علوم اسلامی رضوی:

عضو هیأت امنا و عضو کمیسیون دانشگاه؛ اجرائی

شرکت به نشر:

عضو و رئیس هیأت مدیره؛ اجرایی

مؤسّسه سمت:

                  تألیف کتاب های درسی و کمک درسی؛ علمی و پژوهشی، از تاریخ 1/7/1386

ادبیّات عرب:

در حوزه علمیه مشهد، مدرسه میرزا جعفر، از تاریخ 1/7/1340

تفسیر تخصّصی:

در دانشگاه فردوسی مشهد، از تاریخ 1/7/1364 تا تاریخ 1/7/1371

علوم قرآن، فقه اصول و آیات الاحکام، در دانشکده الهیات و علوم اسلامی، از تاریخ 1/7/1364 تا تاریخ 1/7/1371

علوم قرآنی و تفسیر، در دانشگاه علوم اسلامی رضوی، از تاریخ 1/7/1364 تا تاریخ 1/7/1371

    اکنون چهار سال است که به تدریس علوم قرآنی و تفسیر برای طلاّب خارجی دانشگاه علوم اسلامی رضوی اشتغال دارد.

اجازه نقل حدیث:

پس از چند سال موفق به اخذ اجازۀ کتبی نقل حدیث از بزرگان علما نظیر مرحوم آیت ا... مرعشی نجفی شد.

اجازه تصدّی امور حسبیّه از ناحیۀ برخی از مراجع به وی اعطا گردید

گواهینامه مدرّسی علوم منقول:

درسال 1344 موفق به اخذ گواهینامۀ مدرّسی علوم منقول از تهران شد.

کسب اجازه اجتهاد:

            1350اجازۀ اجتهاد را از بعضی اساتید و از وزارت علوم و آموزش عالی دریافت داشته بود.

در دانشگاه:

و در سال 1352 به دریافت دانشنامۀ کارشناسی در رشتۀ فقه و مبانی حقوق اسلامی از دانشکدۀ الهیات و معارف اسلامی مشهد موفق گردید

تولّد:

حجت الاسلام علی اکبر الهی خراسانی درسال 1321 در نیشابور به دنیا آمد.

ورود به حوزه:

در سال 1335 برای تحصیل علوم دینی وارد مدرسۀ علمیه گلشن نیشابور شد.

سفر به مشهد:

چند سال بعد برای ادامۀ تحصیل به مشهد عزیمت کرد.